懸掛輸送線具有輸送距離遠(yuǎn)、運(yùn)行速度范圍大、轉(zhuǎn)彎、爬越靈活、節(jié)省場地等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于家禽加工過程中的輸送線流水作業(yè)。礦用輸送機(jī)主要有刮板輸送機(jī)和帶式輸送機(jī)兩類，前者主要用于煤礦。有的國家還使用板式輸送機(jī)、單鏈轉(zhuǎn)彎刮板輸送機(jī)。石料皮帶機(jī)一款大眾性運(yùn)輸機(jī)。其工藝結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低；部件通用性強(qiáng)、維修方便；且輸送量能夠滿足通常情況。皮帶輸送機(jī)有輸送量大、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、部件標(biāo)準(zhǔn)化等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、煤炭等行業(yè)，用來輸送松散物料或成件物品，根據(jù)輸送工藝要求，可單臺輸送，也可多臺組成或與其它輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置型式的作業(yè) 線需要 ,適用于輸送堆積密度小于1.67/噸/立方米，易于掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。被送物料溫度小于60℃。其機(jī)長及裝配形式可根據(jù)用戶要求確定，傳動(dòng)可用電滾筒，也可用帶驅(qū)動(dòng)架的驅(qū)動(dòng)裝置。家禽加工業(yè)通常稱之為高架輸送線或空架輸送線。

隨著家禽加工業(yè)的快速發(fā)展，單線輸運(yùn)已經(jīng)達(dá)到12000只/h的能力。懸掛輸送線長度達(dá)到幾百米至幾千米，必須采用多臺電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)。同步控制在家禽加工業(yè)的報(bào)道很少，本文將通過家禽加工業(yè)的發(fā)展，介紹同步控制在家禽加工懸掛輸送線上應(yīng)用的過程，并推薦幾種適用的同步控制方法。

1、家禽加工生產(chǎn)線

家禽進(jìn)行加工企業(yè)生產(chǎn)線按工藝可以分為：宰殺線、掏膛線、預(yù)冷線、分割線。水禽加工時(shí)，在宰殺線后面，有浸蠟線。

2、家禽進(jìn)行加工可以懸掛輸送線的構(gòu)成

傳輸線由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，再通過主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條和被動(dòng)輪運(yùn)動(dòng).. 其中，每個(gè)滑動(dòng)框架由一個(gè)鏈連接，并運(yùn)行在T倒曲或O軌道上。 輸送線由驅(qū)動(dòng)裝置，張緊裝置，90°從動(dòng)角輪，180°從動(dòng)角輪，軌道，環(huán)鏈或鋼絲繩，滑架，吊鉤和掛板等部件組成.. 見圖1。

1-驅(qū)動(dòng)控制裝置；2-張緊裝置；3-90°從動(dòng)角輪；4-180°從動(dòng)角輪；5-軌道；10-控制器

無花果 家禽加工懸掛輸送線1示意圖

隨著生產(chǎn)規(guī)模，越來越多的遠(yuǎn)距離傳輸線，多圈，提升高度差大的逐步擴(kuò)大，單電機(jī)驅(qū)動(dòng)將導(dǎo)致不均勻的張力線，容易攀登鏈，甚至斷鏈?zhǔn)鹿?，必須比同步電?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的更多。在多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的同步，經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)各電動(dòng)機(jī)機(jī)械地與驅(qū)動(dòng)鏈連接。

3、家禽進(jìn)行加工懸掛輸送線工作生活環(huán)境

屠宰與分割車間屬于多水專業(yè)學(xué)習(xí)場所，經(jīng)?？梢允褂寐认疽?、工作環(huán)境濕度大，非工作進(jìn)行時(shí)間濕度可能沒有達(dá)到露點(diǎn)以下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)企業(yè)之間相隔較遠(yuǎn)。

4、電磁調(diào)速同步控制

在20世紀(jì)70個(gè)年代末八十年代，中國糧油進(jìn)出口總公司和地方外貿(mào)企業(yè)，主要生產(chǎn)白條雞，只有分割雞肉出口量小。當(dāng)時(shí)的生產(chǎn)條件，工藝和設(shè)備落后，更不用說產(chǎn)業(yè)化。產(chǎn)量很低，只有生產(chǎn)能力小于L000 / h時(shí)，暫停輸送線不超過百米，可以驅(qū)動(dòng)一個(gè)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，沒有速度。

1982年至1984年肉雞加工業(yè)發(fā)展出現(xiàn)了第一輪大規(guī)模生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行改造，肉雞加工業(yè)企業(yè)開始向產(chǎn)業(yè)化邁進(jìn)——機(jī)械流水施工作業(yè)。這段歷史時(shí)期，開始研究應(yīng)用系統(tǒng)電磁調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

多個(gè)系統(tǒng)部件的:( YCT系列電磁電機(jī)）+（多WZ-3，WZ-4型電磁馬達(dá)控制器）+（與通信器），如圖2所示。

圖2 同步控制系統(tǒng)框圖

上述實(shí)施例可以被串聯(lián)布置的多個(gè)輸送線的操作。