柔性生產(chǎn)制造技術(shù)系統(tǒng)( FMS) 是一個(gè)由計(jì)算機(jī)信息集成企業(yè)管理和控制的、用于實(shí)現(xiàn)高效率地制造一些中小批量多品種零部件的自動(dòng)化設(shè)計(jì)制造社會(huì)系統(tǒng)，它的應(yīng)用圓滿地解決了機(jī)械設(shè)備制造高自動(dòng)化和高柔性之間的矛盾。礦用輸送機(jī)主要有刮板輸送機(jī)和帶式輸送機(jī)兩類，前者主要用于煤礦。有的國(guó)家還使用板式輸送機(jī)、單鏈轉(zhuǎn)彎刮板輸送機(jī)。輸送機(jī)首先從帶式機(jī)系統(tǒng)的組成進(jìn)行講解：皮帶輸送機(jī)是最重要的散狀物料輸送與裝卸設(shè)備，可廣泛用于礦山，冶金，建材，化工，電力，食品加工等工業(yè)領(lǐng)域，在煤礦，金屬礦，鋼鐵企業(yè)，港口，水泥廠等地都可以看到皮機(jī)的大量應(yīng)用，運(yùn)輸機(jī)械不僅能夠完成散狀物料的輸送，還可以來(lái)輸送成件物料，但依據(jù)使用地點(diǎn)，工作環(huán)境，輸送物料種類的不同，在其設(shè)計(jì)和應(yīng)用中也會(huì)有較大的差別。石料皮帶機(jī)一款大眾性運(yùn)輸機(jī)。其工藝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低；部件通用性強(qiáng)、維修方便；且輸送量能夠滿足通常情況。自動(dòng)化輸送線單元是柔性制造服務(wù)系統(tǒng)的重要因素組成以及部分，由皮帶輸送機(jī)、滾筒輸送機(jī)、轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)組成，由PLC控制，并通過ProfiBus-DP總線與總成本控制工作單元內(nèi)容進(jìn)行研究數(shù)據(jù)作為交換，接受教育用戶的控制和管理。
1.靈活制造系統(tǒng)的總體組成和工作流程
由自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)單位柔性制造系統(tǒng)中，AGV搬運(yùn)機(jī)械手，自動(dòng)傳輸線裝置中，CCD檢測(cè)系統(tǒng)的形狀，六個(gè)自由度搬運(yùn)機(jī)器人的步行，六個(gè)自由度焊接機(jī)器人，數(shù)控車床的，加工中心及相應(yīng)的輔助設(shè)備組成。 PROFIBUS-DP系統(tǒng)的用途總線類型的配置的軟件開發(fā)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，主控制臺(tái)控制裝置的每個(gè)單元，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)變化的積分可以通過軟件設(shè)置調(diào)整簡(jiǎn)單地改變，以適應(yīng)多品種進(jìn)行小批量生產(chǎn)。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)開始研究工作前，人工智能將不同工件和托盤按照自己事先沒有規(guī)劃好的各零件毛坯區(qū)域送入原料庫(kù)貨架。工件或毛坯由碼垛機(jī)從自動(dòng)化發(fā)展立體倉(cāng)庫(kù)的原料倉(cāng)庫(kù)中取出，此時(shí)AGV按照企業(yè)預(yù)定軌道交通運(yùn)行到取料位置。通過產(chǎn)品出庫(kù)平移臺(tái)，毛坯由AGV送至自動(dòng)輸送線，經(jīng)六自由度搬運(yùn)機(jī)器人送到柔性制造工藝加工處理單元中，按照施工工序操作流程在數(shù)控車或加工貿(mào)易中心、焊接工程機(jī)械臂上進(jìn)行分析加工。加工過程完成后，由機(jī)器人取出工件，通過輸送線和AGV一起運(yùn)行，將工件放回入庫(kù)平移臺(tái)上，由碼垛機(jī)拾取送入倉(cāng)庫(kù)成品庫(kù)貨架。同時(shí)，軟件公司記錄學(xué)生信息，以便用戶管理，進(jìn)而能夠完成這樣一個(gè)社會(huì)工作業(yè)務(wù)流程。其系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作人員流程如圖1 所示。
圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作流程圖
2.自動(dòng)傳輸線和所述控制單元被設(shè)計(jì)成
(1)單元重要組成及功能
圖2自動(dòng)傳輸線雜志單元
部2將轉(zhuǎn)印線輸送帶，一組輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，兩個(gè)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)90°，如圖。帶式輸送器和轉(zhuǎn)彎為鋁合金框架傳送帶支撐，所述框架附接到所述小腿和所述調(diào)整輥。由金屬支架，帶，鼓，并最終驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，交流電動(dòng)機(jī)，逆變器，并且每個(gè)帶式輸送器與所述機(jī)器上的位置傳感器供給;輥式輸送機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)，取得了良好的鋼板，異步三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)速度，并與一個(gè)位置傳感器的輸送機(jī);旋轉(zhuǎn)輸送的鋁合金框架，由DC馬達(dá)減速+驅(qū)動(dòng)。
(2)電氣控制管理系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)
傳輸線單元的主電路和控制電路如圖所示。 3.
